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叉车结构件涂装生产线自动控制系统的设计与研究
| 论文题名： | 叉车结构件涂装生产线自动控制系统的设计与研究 |
| 关键词： | 涂装装生产线;现场总线;智能控制;叉车制造;自动控制系统 |
| 摘要： | 叉车作为一种运输工具，其生产属于汽车制造业，而汽车制造业作为国家的支柱产业之一近年来发展讯速，汽车产业的竞争日趋激烈，涂装技术作为汽车生产的四大工艺之一，近年来也得到了很快的发展，对其工艺的要求也越来越高。 本文结合叉车结构件涂装生产线的建设，首先讨论了涂装生产线的工艺特点和自动控制系统的设计。开发了基于现场总线的涂装线自动控制系统。该系统主要由上位机、PLC控制系统和现场智能监控仪表等组成，实现涂装线分布控制，集中管理。论述了PROFIBUS的现场总线控制系统的整体构架，并针对基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统的主要组成部分-从站接口、主站接口以及上位机软件以及设计和开发进行了详细的论述。 烘干系统中燃烧器的燃烧温度是至关重要的参数，本论文针对燃烧室温度控制作理论上的研究。由于燃烧器温度控制具有较大惯性、纯滞后、具有一定不确定性的特点，提出了预估智能控制策略，建议对涂装线自动控制作了进一步改进，使之进一步提高产品质量。 文章最后，利用Matlab中的Simulink工具，对燃烧器温度预估智能控制系统进行了仿真实验，仿真结果验证了该控制策略的鲁棒性和有效性，具有推广应用的价值。 |
| 作者： | 郭霞 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 席爱民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安建筑科技大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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