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原文传递船用陀螺罗经改良研究

论文题名：	船用陀螺罗经改良研究
关键词：	陀螺罗经;船用导航设备;航行安全
摘要：	随着航运事业的不断发展，船舶航行安全越来越引起人们的重视，因而，人们对保证船舶航行安全具有举足轻重的地位的船用定位、导航设备的要求也越来越高。船用陀螺罗经以其指向稳定、误差小、可靠性高、输出信号通用性强等优点，在近现代船用导航设备中占有了很重要的一席之地。然而，传统的船用陀螺罗经在启动时间和抗干扰能力上尚存在着一定的不足，例如DH-Ⅲ型陀螺罗经的启动稳定时间大约是4小时，HLD005E型陀螺罗经稳定时间≤50min，并且都存在着纬度误差(latitude error)、速度误差(speed error)、冲击误差(ballistic error)等众多由于外部干扰所引起的误差。本文就如何缩短现有船用陀螺罗经的稳定时间和提高指向精度与稳定性进行了探讨。文中首先对船用导航系统的应用现状进行了系统地描述，对现有船用导航系统的优缺点，特别是惯性导航系统中传统陀螺罗经的优缺点进行了系统地分析，并针对目前陀螺罗经所存在的不足提出了自己的设想，利用现代高精度倾斜角度测量技术，通过数学建模、计算机软件模拟等方法，在陀螺罗经启动后短时间内计算出地球白转轴在空间的指向要素，并用外加力矩系统迅速调整陀螺仪主轴指向，最终稳定在与地球自转轴指向平行的位置上。通过对计算结果的精度进行分析和评估，结果表明，此方法可以有效的缩短陀螺罗经的启动稳定时间，并在减少指向误差因素方面有一定的突破。
作者：	赵柯
专业：	高校教师
导师：	刘伟;李明
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海海事大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文