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车辆动态监控/调度实验系统用车载定位子系统的研发
| 论文题名： | 车辆动态监控/调度实验系统用车载定位子系统的研发 |
| 关键词： | 智能交通;GPS;车载定位系统;车辆监控;车辆调度 |
| 摘要： | 交通是城市经济生活的命脉，交通的现代化程度是衡量一个城市文明进步的标志。上海的经济和社会发展，特别是筹办2010年世博会和建成国际经济、金融、贸易和航运中心的发展目标，对城市交通提出了更高的要求。我校承担了上海市信息委员会“上海市智能交通信息中心规划研究”和“上海市GPS综合应用规划研究”项目，在这一背景支持下，为了研究车辆的智能监控和调度的相关技术，我们进行了车辆动态监控/调度实验系统的试验研究工作。该系统由车载定位、通信、车辆控制、监控中心等子系统组成。车载定位子系统对所获得的位置信息进行行驶轨迹的实时标绘，并以标准导航数据格式输出；监控中心经MC35 GPRS通信模块接收位置信息，将载体位置标绘于监控中心显示系统，以便对车辆进行动态监控和调度；同时监控中心以车辆当前位置为中心截取地图，经通信模块传输给车载终端，车载终端实时接收和显示地图；车辆控制子系统根据监控中心发出的控制指令实现对车辆的控制。本论文的研究内容作为该系统的一部分，重点是开发车载GPS/DR组合定位子系统和车载终端地图接收及显示等方面的工作。 论文在叙述了全球定位系统相关技术后，根据航迹推算法的基本原理，结合WGS-84坐标系给出了DR叠加算法，在此基础上采用了GPS/DR组合定位系统方案；还研究了车辆动态监控/调度实验系统中采用的地图传输和显示模式。为了实现系统功能，分析和设计了系统的硬件平台。系统硬件由CPU、DGPS接收机、DR系统和彩色液晶显示屏及外围电路等组成。在硬件设计基础上，通过分析和软件编程实现了车载组合定位功能；根据地图实时接收的要求，通过软件编程实现了车载终端与监控中心的实时通信及地图的显示，并以标准格式输出载体的位置信息。最后通过车载终端与PC机通信实验，验证了车载终端具有实时接收和显示地图的功能；对车载GPS、DR系统以及GPS/DR组合定位系统在校园内进行了跑车试验，实验结果证实了本文所研究的车载定位系统方案的可行性。 车载定位子系统是车辆动态监控/调度系统的支撑基础，本文在GPS/DR组合定位、车载终端地图接收和显示方面作了研究，旨在通过GPS/DR组合提高定位精度和通过地图信息接收实现车载终端地图的实时更新，取得了较好的定位和地图显示效果。希望本文的研究工作能对进一步的研究提供借鉴。 |
| 作者： | 王玉华 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 金志华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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