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原文传递自动行走除雪机的研究

论文题名：	自动行走除雪机的研究
关键词：	扫雪;超声波传感器;单片机;自动行走除雪机
摘要：	为提高扫雪作业的智能化水平，降低扫雪作业的劳动强度，本论文分析研究了国内外扫雪机具的发展状况，设计了与实际工作需要相匹配的扫雪车机械本体，开发了以89C51微控制器为核心的控制单元，实现了扫雪车自动寻迹进行扫雪作业的功能。　　在控制系统中用到超声波传感器，当40kHz的脉冲电信号输入超声波发射器后，由压电陶瓷激励器和谐振片转成机械振动，经锥形辐射器将超声振动信号向外发射出去。遇到积雪表面后反射，超声波接收器在接收到回波后，经声电换能成电信号，这一电信号经放大驱动电路工作，产生一负跳变信号，这一信号作为外部中断输入给89C51处理。　　文中采用89C51作为控制系统的核心，并对控制系统的硬件、电源、软件进行了分析。
作者：	李峰华
专业：	农业机械化工程
导师：	张铁中
授予学位：	硕士
授予学位单位：	中国农业大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文