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原文传递双/多基地声纳定位算法研究

论文题名：	双/多基地声纳定位算法研究
关键词：	多基地声纳;定位精度;三维定位;水下目标定位
摘要：	双、多基地声纳由于其收发设备分置,因而在水下目标的检测和定位方面,具有很多独特的优点.目前,对于双/多基地声纳的研究,已经引起人们极大的关注.本文依据双/多基地声纳的工作特点,对双/多基地声纳应用中的各种定位方法进行了研究;并通过仿真,对各种方法进行了性能评估和比较.本文的主要研究内容包括以下几个方面:1.从双基地声纳的几何关系出发,列出了双基地声纳方程.2.针对双基地声纳水下目标定位问题,讨论了二维目标定位的六种基本方法以及优化方法.3.讨论了当双基地声纳系统可同时获得三个观测量时,对水下目标进行空间三维定位的四种方法.4.把双基地声纳系统的定位方法推广到多基地声纳系统的研究中,讨论了多基地声纳系统利用距离信息进行定位的定位原理,并对不同站址布局下,系统的误差分布特点进行了研究,得出最优的站址布局方案.同时,以某型声纳为实例,详细讨论了多基地声纳的配置方案.
作者：	孙志洁
专业：	水声工程
导师：	王英民
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西北工业大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文