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原文传递舰船声相关测速技术研究

论文题名：	舰船声相关测速技术研究
关键词：	声呐;声相关测速;射线声学;相关计程仪;导航仪器;舰船
摘要：	声相关测速技术可以测得舰船相对于海底的绝对速度。以此原理制造的声相关计程仪是适合于装备在船舶、自主水下运载器以及潜艇上的一种导航仪器，它能够实时给出载体的运动信息，并能够获得精确的累积航程。在相同的工作深度要求下与多普勒计程仪比较，声相关计程仪可以利用较小的换能器和以较小的功率发射信号。本论文的主要研究内容包括：1.综述了舰船声相关测速技术的国内外的发展情况。 2.从射线声学模型角度阐述了声相关测速的基本原理及测速方法。围绕声呐方程，论证了相关计程仪设计时应考虑的一些问题，如频率的选取，作用距离的估计等。 3.基于声相关的海底回波模型，对时间和空间相关测速进行了仿真研究。对声相关测速试验所得到的数据，作者进行了分析，得到的结果与仿真结果基本一致。 4.介绍了利用最大似然和最小二乘法估计未知参数的方法。基于一个相关函数模型进行了一维最小二乘方法的仿真，得到了较好的仿真效果。
作者：	刘德铸
专业：	水声工程
导师：	孙大军
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文