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原文传递一种飞行器机翼折叠装置

专利名称：	一种飞行器机翼折叠装置
摘要：	本发明公开了一种飞行器机翼折叠装置，包括两个曲柄摇杆机构，第一个曲柄摇杆机构的曲柄与一舵机相连，为机翼折叠提供原动力，第二个曲柄摇杆机构的连杆处安装可折叠机翼，实现机翼折叠动作，两个曲柄摇杆机构通过一公共杆相连。本发明所提供的飞行器机翼折叠装置，结构简单功能可靠，制造成本低，便于民用和商用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	林海英;张波;姚泽华;杨自中;郭海龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910217284.2
公开号：	CN109823512A
分类号：	B64C3/56(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.本发明一种飞行器机翼折叠装置，其特征在于，包括机身主桁架(1)、曲柄(2)、第一连杆(3)、公共杆(4)、机翼连接件(5)、第二连架杆(6)；所述机身主桁架(1)包括第一主桁架(11)、第二主桁架(12)，所述机身主桁架(1)与所述第二连架杆(6)相连；所述第一连杆(3)包括连杆主体(31)、第一套筒(32)、第一球头(33)、第二套筒(34)、第二球头(35)；所述机翼连接件(5)包括第一机翼连接件(51)、第二机翼连接件(52)。 2.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼折叠装置，其特征在于，所述曲柄(2)一端安装舵机，另一端通过球铰链与所述第一连杆(3)连接，所述公共杆(4)通过球铰链与所述第一连杆(3)连接，另一端通过铰链与所述机身主桁架(1)连接，形成第一曲柄摇杆机构。 3.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼折叠装置，其特征在于，所述公共杆(4)通过铰链与所述机翼连接件(5)连接,所述机翼连接件(5)通过铰链与所述第二连架杆(6)连接，所述第二连架杆(6)的另一端通过铰链与机身主桁架(1)连接，形成第二曲柄摇杆机构。 4.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼折叠装置，其特征在于，所述曲柄(2)，所述第一连杆(3)、所述公共杆(4)及所述机身主桁架(1)通过铰链连接，组成自锁装置。
所属类别：	发明专利