摘要: |
为了研究列车运行过程仿真和优化控制方案,论文在借鉴前人研究成果的基础上,首先以最快速度运行策略构造了单质点列车运行仿真模型,在这一模型基础上,通过构造多质点列车模型,设计线路分段模型与算法,设计并优化列车运行过程算法等,构造了多质点列车运行仿真模型,据此设计并实现了城市轨道交通列车运行仿真系统。参考这一仿真系统,结合遗传算法理论,通过深入细致分析列车运行控制过程,将遗传算法引入列车运行控制方案的优化之中。在复杂线路条件下,找到了较多质点模型更加优秀的列车运行控制方案。论文的研究内容主要包括以下几个方面:
1.根据既有列车运行控制的机械能理论、能耗理论及列车牵引计算理论,提出了包含能耗、运行时分和停站精度在内的多目标列车运行仿真模型。
2.在多目标列车运行仿真模型的基础上,结合列车牵引计算与运行仿真理论,通过分析城市轨道交通系统与普通铁路系统的异同,提出了三种典型列车运行控制策略,并以最快速策略为依据,构造了单质点列车运行仿真模型。
3.在列车运行仿真的单质点模型基础上,通过建立多质点的列车模型,考虑列车长度对附加阻力计算的影响,构造线路分段模型和变坡段列车受力计算方法,工况转换引入合理性条件,中间过程运用波浪轨线代替恒速轨线,进站制动运用反向递推试凑法等方法,构造了列车运行仿真的多质点优化模型。
4.通过对列车运行控制过程的研究,将运行控制方案分解为工况序列,结合遗传算法理论与方法,将工况序列映射为染色体,工况序列表映射为种群,从而将遗传算法引入列车运行仿真模型求解问题。通过设计选择算子、保优交叉和变异算子、构造变长算子、设计并改进适应值函数、构造列车运行仿真器的算法等,设计了变长度染色体多目标改进遗传算法。
5.在单质点模型和多质点模型基础上,设计并实现了城市轨道交通列车运行仿真系统,并通过实例测试了单质点模型和多质点模型。测试表明,单质点模型能够计算多种列车运行曲线,估计区间运行时分,但是设计不够合理,能耗偏高,计算相对粗略。多质点模型克服了单质点模型的缺点,进站初速度降低10﹪一30﹪,节约总能耗达30﹪以上,同时优化了控制过程和仿真曲线。这一模型较既有系统降低了进站制动初速度,停站计算更加准确,工况转换更加合理,克服了长短链和超长线路计算问题,计算速度更快。
在多质点列车运行仿真系统基础上,实现了变长染色体多目标改进遗传算法。在测试的同时对适应值函数和选择算子进行了改进。大量测试表明,该仿真算法可以适应陡坡段、限速变化的复杂线路,其提供的优化方案由两个以上控制变量构成,能够满足能耗、区间运行时分和停站精度等多个目标要求,较多质点优化模型仿真结果,节约能耗5﹪-25﹪,且60﹪一95﹪以上的计算能够在50代以内收敛,计算速度能够满足离线计算需要。 |