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基于DSP的电动车用无刷直流电机模糊控制系统设计
| 论文题名： | 基于DSP的电动车用无刷直流电机模糊控制系统设计 |
| 关键词： | 电动汽车;无刷直流电机;模糊PI控制;Simulink仿真 |
| 摘要： | 随着能源和环境双重危机逐渐加剧，人们环保和节能意识逐步增强，电动车相对于传统内燃机汽车具有无污染，噪声低，能源利用率高，结构简单等特点，已逐渐被人所接受，将成为未来汽车的发展趋势。在电动车的驱动电机中，无刷直流电机具有优良特性，被广大汽车厂商所青睐，面对国内的电动车市场，电动车的电机控制器基本采用进口，特别是微型电动车代步车和小型观光车，并不需要很复杂的控制器。针对这些问题，本文设计电动车用无刷直流电机控制系统，具有价格低廉，运行安全稳定等特点。 论文从无刷直流电机的基本结构和工作原理出发，根据电机的数学模型及其控制理论，结合系统性能指标，完成基于Matlab/Simulink平台控制系统仿真模型的建立，主要包括速度和电流调节模块、逻辑换相模块、双模转换模块、电机本体模块、重叠换相模块和三相全桥逆变模块等子模块，得出仿真结果，为后续硬件电路和软件程序的设计提供一定参考依据;结合模糊控制理论，完成速度模糊PI控制器的设计;分析无刷直流电机的无位置传感器运行方式，设计系统的双模运行控制方法;查阅大量文献，分析无刷直流电机产生转矩脉动的原因，特别是针对换相转矩脉动问题，并提出有效的抑制方法。 结合控制系统的性能指标，确定控制系统总体方案，完成基于DSP2812为核心的系统硬件电路的设计，主要包括中央处理单元、功率主电路、驱动电路、检测电路、双模转换电路、显示电路、车速调整电路、电源电路和复位电路，并阐述了各个单元的工作原理和实现功能，完成控制系统硬件部分的制作;以C语言为主，结合硬件电路，设计系统主程序和ADC中断，捕获中断，系统保护中断等中断子程序，并完成软件调试。 最后进行系统的综合调试，系统运行可靠，达到设计要求，并采集转速，电流，电压等实验波形和实验数据，实验结果与仿真结果和理论相一致，进一步证明系统设计的正确性和合理性。 |
| 作者： | 杨斌 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 温嘉斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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