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原文传递一种使用堆取料机进行湿料堆积的方法

专利名称：	一种使用堆取料机进行湿料堆积的方法
摘要：	本发明提供一种使用堆取料机进行湿料堆积的方法，用于在料场中两个相互平行道床间对湿料进行堆积，包括以下步骤：S1、使用两台堆取料机共同堆积一长方形形态且与道床相垂直的横向料堆；S2、使用两台堆取料机同时在横向料堆同一侧的左右两端分别堆积一个长方形形态的第一竖直料堆，两个第一竖直料堆均与横向料堆相垂直；S3、使用两台堆取料机同时在由横向料堆和两个第一竖直料堆围成的空间内堆料，且均各自在靠近一个第一竖直料堆的内侧再堆积一个与第一竖直料堆平行的竖直料堆；S4、判断由横向料堆和两个第一竖直料堆围成的空间是否填满，若否，两台堆取料机分别沿各自靠近的竖直料堆进行再次堆积一个竖直料堆；若是，则结束堆料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中冶宝钢技术服务有限公司
发明人：	李伟伟;王建军;宋亮;李刚;陈耀忠;周俊明
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711225483.5
公开号：	CN109835725A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	王华英
分类号：	B65G65/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	200941 上海市宝山区宝泉路1号
主权项：	1.一种使用堆取料机进行湿料堆积的方法，用于在料场(1)中两个相互平行道床(2)间对湿料进行堆积，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用两台堆取料机共同堆积一长方形形态且与所述道床(2)相垂直的横向料堆(3)，所述横向料堆(3)分别与左右两侧所述道床(2)之间间隔预设的安全距离； S2、使用两台所述堆取料机同时在所述横向料堆(3)同一侧的左右两端分别堆积一个长方形形态的第一竖直料堆(4)，两个所述第一竖直料堆(4)均与所述横向料堆(3)相垂直，且两个所述第一竖直料堆(4)分别离与各自最近的道床间的距离相同； S3、使用两台所述堆取料机同时在由所述横向料堆(3)和两个所述第一竖直料堆(4)围成的空间内堆料，且均各自在靠近一个所述第一竖直料堆(4)的内侧再堆积一个与所述第一竖直料堆(4)平行的竖直料堆(5)； S4、判断由所述横向料堆(3)和两个所述第一竖直料堆(4)围成的空间是否填满，若否，进入步骤S5；若是，则结束堆料。 S5、两台所述堆取料机分别沿各自靠近的所述竖直料堆(5)进行再次堆积一个所述竖直料堆(5)后返回步骤S4。 2.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行湿料堆积的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括步骤： S11、接收堆料信息，设置所述堆取料机的运行数据； S12、定位所述堆取料机进行堆料的起始位置； S13、所述堆取料机从所述起始位置开始堆料，直至形成所述横向料堆。 3.根据权利要求2所述的使用堆取料机进行湿料堆积的方法，其特征在于，所述运行数据包括走行数据、俯仰数据和旋回数据。 4.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行湿料堆积的方法，其特征在于，所述堆取料机包括悬臂，所述横向料堆(3)的堆积过程为：控制所述悬臂逐步旋回角度、同时所述堆取料机走行及行车速度，两个所述堆取料机从所述料场(1)的中部沿相反方向进行堆料，直至形成所述横向料堆(3)为止。 5.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行湿料堆积的方法，其特征在于，所述堆取料机包括悬臂，所述第一竖直料堆(4)的堆积过程为：所述堆取料机从靠近所述横向料堆(3)的一端开始堆料，且先横向形成指定宽度的第一个竖直子料堆(6)，然后再沿所述道床(2)的延伸方向逐一堆积多个与第一个所述竖直子料堆(6)平行等宽的所述竖直子料堆(6)，直至形成所述第一竖直料堆(4)。 6.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行湿料堆积的方法，其特征在于，所述堆取料机包括悬臂，所述竖直料堆(5)的堆积过程为：控制所述悬臂逐步旋回角度、同时控制所述堆取料机走行及行车速度；所述堆取料机从距离相对应的所述第一竖直料堆(4)内侧预设宽度的位置开始，然后沿朝向所述第一竖直料堆(4)对应的所述道床(2)的方向堆积所述湿料直至与所述第一竖直料堆(4)重叠，形成一横向细料堆(7)，然后再沿所述道床(2)的延伸方向逐一堆积多个所述横向细料堆(7)，直至所述竖直料堆(5)形成；所述预设宽度与所述竖直料堆的宽度相同。 7.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行湿料堆积的方法，其特征在于，所述横向料堆(3)、所述第一竖直料堆(4)和所述竖直料堆的宽度为3米。 8.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行湿料堆积的方法，其特征在于，所述安全距离(a)为4-5米。
所属类别：	发明专利