摘要: |
由于受到材料处理、施-r'-E艺、环境条件、机械性能参数等随机性差异的影响,即使使用最先进和最精确的计算方法,也难以将受到各种复杂环境因素影响的结构疲劳强度的各种影响因素考虑无遗。因此只能通过试验技术来揭示设计结构在实际使用条件下存在的本质问题。
随着计算机技术和液压伺服控制技术的不断发展和进步,将电液伺服控制系统应用于汽车悬架和后桥的静载、动载和疲劳等试验成为可能。本文在计算机技术和液压伺服控制技术的基础上对多通道汽车疲劳试验台测控系统进行了深入研究和设计。
本文首先阐述了多通道伺服控制系统的原理及其基本特性,对系统的功能要求和性能要求进行仔细研究后,进行了系统的总体方案设计。
再依据系统的总体方案,利用CPLD、FIFO等技术和AD976A、DAC7625等芯片进行了系统的多通道前向通道、后向通道和开关量的输入输出等硬件设计。并利用USB10O‘模块设计了系统的通信模块,提高了系统的通信速度。
另外,在常规PID算法的基础上,研究了神经网络PID控制算法,并在MATLAB下进行了软件仿真,得到了很好的仿真效果。
利用图形化编程工具LABVIEW进行了上位机软件开发,它是个人机交互界面,负责完成试验操作人员对试验的控制和管理。利用C语言进行了下位机的软件开发。
系统的各部分设计完成后,对各部分进行了调试和安装,并进行了系统调试。从调试结果来看,系统工作可靠,控制精度高,操作方便,性能良好。 |