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电子地图在车载导航系统中应用的研究
| 论文题名： | 电子地图在车载导航系统中应用的研究 |
| 关键词： | 车载导航系统;电子地图;图形平台;全球定位系统 |
| 摘要： | 在过去的十年，许多研究都集中在车载导航定位系统的开发中。最初的开发仅仅以文本的形式给出车辆的位置。然而，由于电子地图系统的出现，最近开发的系统给出了最短路径和车辆在图形屏幕上的位置，它们被用于交通管理系统通信以便得到交通信息。 车载自主导航系统主要是利用GPS/DR(全球定位系统/航位推算)导航定位器来提供位置和速度信息。虽然用GPS/DR组合导航系统进行车载导航，能够有效的减少由GPS导航所造成的误差。但是GPS和DR组合导航系统中Kalman滤波技术被用到，如果系统是线性的，噪声是高斯白噪声，那么通过kalman滤波技术估计的位置被证明是最优的。值得注意的是受到S/A政策的影响，GPS噪声不是高斯白噪声，因此用Kalman滤波技术估计的位置不再是最优的，它导致了定位误差。 本论文采用地图匹配(MapMatching，MM)技术来校正GPS/DR组合定位的定位误差，在VisualC++6.0环境下，借助于电子地图软件Mapinfo、MapX为图形平台的电子地图中的高精度道路网信息作为分类模板进行匹配，根据匹配结果校正GPS/DR系统定位数据的定位误差，并把校正后的地理位置实时地显示在电子地图上。汽车试验表明：采用地图匹配的方法来校正GPS/DR的定位误差，其定位精度及可靠性比GPS/DR定位有所提高，车辆运行效率和安全性也大大改善，提高了通行能力，有效地缓解了交通拥挤状况；从而为实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”提供了技术支持。 最后本论文详细讨论了地图匹配子系统的结构模块，对于每个模块论文给出了相应的模型和算法。并且利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的匹配信息。这些模型在所实现的车辆导航系统中取得了很好的效果。 导航电子地图的功能主要包括地图的缩放、漫游、图形的任意旋转，实时显示车辆的当前位置和轨迹；对GPS/DR的定位误差进行修正。 |
| 作者： | 李鑫 |
| 专业： | 测试计量技术与仪器 |
| 导师： | 徐勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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