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原文传递长基线水下导航定位系统研制

论文题名：	长基线水下导航定位系统研制
关键词：	水下导航;导航定位;阵形设计
摘要：	本文对长基线水下导航定位系统的研制进行了介绍。测阵与校阵方法主要分两步进行：首先分析并仿真仪器的测量误差、声速误差、模型本身不适当导致的计算误差对系统定位精度的影响；其次，根据各误差源的影响差异，设计矩形和等腰直角三角形两种应答器阵形布放应答器；对于综合处理机部分主要思想是：主控计算机通过RS-422串口与综合处理机进行数据通信。FPGA在这里用作CPU与DSSS模块和DGPS之间的数据接口和外存，二者通过FPGA和CPU进行数据交换，通信DSP板把所有浮标和中继站的数据传输到PC机中，把收到的控制指令在系统规定的时隙内发送给浮标。
作者：	李海明
专业：	机械工程
导师：	王殿龙;马国强
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连理工大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文