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原文传递 磁悬浮轨道长波不平顺实时检测与处理
论文题名: 磁悬浮轨道长波不平顺实时检测与处理
关键词: 磁悬浮轨道;长波不平顺信号;实时检测;惯性捷联测量系统;时频分析;空间姿态矩阵
摘要: 本文根据磁悬浮线路测试的具体情况,提出一种新的轨道检测系统一惯性捷联测量系统,并且采用时频分析方法分析长波不平顺信号,实现了长波不平顺信号的空间定位检测。在系统的软件算法设计方面,首先设计建立了空间姿态矩阵,实现了运载体坐标系数据到空间惯性坐标系的转换;根据磁悬浮轨道实测的数据情况,研究比较适合非平稳信号分析的STFT、WVD、DGS、HHT和WT等方法,从中选取了适合磁浮实测数据的时频分析方法,并分解出所需要研究的轨道长波不平顺信号;最后在分析中为了实现长波阈值的确定,还提供了两种适合工程数据积分的方法,较为合适的抑制了积分零漂,并确定了空间长波阈值,实现了长波信号的空间定位。 由于本文完成的是工程项目研究,该系统及所有算法已用于实际线路测量,实测结果表明系统设计较为理想,达到了预期的效果。
作者: 李翀
专业: 载运工具运用工程
导师: 林建辉
授予学位: 硕士
授予学位单位: 西南交通大学
学位年度: 2006
正文语种: 中文
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