论文题名: | 磁悬浮轨道长波不平顺实时检测与处理 |
关键词: | 磁悬浮轨道;长波不平顺信号;实时检测;惯性捷联测量系统;时频分析;空间姿态矩阵 |
摘要: | 本文根据磁悬浮线路测试的具体情况,提出一种新的轨道检测系统一惯性捷联测量系统,并且采用时频分析方法分析长波不平顺信号,实现了长波不平顺信号的空间定位检测。在系统的软件算法设计方面,首先设计建立了空间姿态矩阵,实现了运载体坐标系数据到空间惯性坐标系的转换;根据磁悬浮轨道实测的数据情况,研究比较适合非平稳信号分析的STFT、WVD、DGS、HHT和WT等方法,从中选取了适合磁浮实测数据的时频分析方法,并分解出所需要研究的轨道长波不平顺信号;最后在分析中为了实现长波阈值的确定,还提供了两种适合工程数据积分的方法,较为合适的抑制了积分零漂,并确定了空间长波阈值,实现了长波信号的空间定位。 由于本文完成的是工程项目研究,该系统及所有算法已用于实际线路测量,实测结果表明系统设计较为理想,达到了预期的效果。 |
作者: | 李翀 |
专业: | 载运工具运用工程 |
导师: | 林建辉 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 西南交通大学 |
学位年度: | 2006 |
正文语种: | 中文 |