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原文传递混合磁悬浮系统控制器的研究

论文题名：	混合磁悬浮系统控制器的研究
关键词：	混合悬浮系统;线性化;磁悬浮列车;反馈控制
摘要：	磁悬浮列车作为一种新型地面交通工具，已经在实践中得到了成功的应用。传统的EMS型磁悬浮系统在结构上简单可靠，而且在技术上已经相当成熟，但是由于悬浮力全部由电磁铁来提供，因而电流和功耗都很大，而且影响悬浮气隙的进一步增大。为解决这些问题，人们开始研究混合悬浮系统，比如超导和常导构成的混合磁悬浮系统，电磁和永磁构成的混合磁悬浮系统等等。这些混合磁悬浮系统在节省能量，增大气隙方面表现出很大的优势，但其控制的难度和复杂性却相应的增加了。本文研究高温超导和常导构成的混合磁悬浮系统的控制问题。本文以高温超导和常导构成的混合磁悬浮系统为对象进行研究。首先对单磁铁高温超导混合磁悬浮系统的动态模型进行了分析，建立了对象的状态空间模型和传递函数模型。对于EMS型磁悬浮系统，由于其系统固有的非线性和不稳定性，为了使系统能够稳定悬浮，必须采用反馈控制来校正。本文利用极点配置方法设计了反馈控制器，并用Matlab进行了仿真。在理论分析可行的前提下，设计了系统硬件平台，包括四象限斩波器和基于TMS320F2812的控制电路等，并编写了PID控制程序，最后进行了高温超导混合磁悬浮系统调试，实现了系统的稳定悬浮。试验结果表明，所设计的混合磁悬浮系统是合理的。
作者：	陈国辉
专业：	电力电子与电力传动
导师：	王莉
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文