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基于G<'3>的地图匹配模型与算法研究
| 论文题名： | 基于G<'3>的地图匹配模型与算法研究 |
| 关键词： | 智能交通系统;地图匹配算法;专家系统;GPS车辆导航;GPS定位系统 |
| 摘要： | 在GPS车辆导航及定位系统中，获得车辆的精确位置是基本的要求，但是在车辆实际运行当中，由于各种因素的影响，会出现定位数据误差较大甚至无法定位的情况，因此需要通过地图匹配方法来进行软件纠错。 地图匹配算法基于以下两个前提：(1)车辆总是行驶在道路上；(2)采用的道路数据精度要高于车载导航系统的位置估计精度。地图匹配算法将接收到的GPS定位信息和数据库中的道路信息进行比较，通过算法求解出一个最佳的匹配路段和匹配位置点。 本论文针对基于G3(GPS、GSM/GPRS、GIS)的车辆导航和监控系统，提出了一种基于专家系统的地图匹配算法。在算法实现过程中，首先建立路网数据库和专家系统规则库。在匹配过程中，综合考虑了道路特征、方向角、历史数据等因素。在GPS数据接收正常的情况下，通过GPS数据的预处理、候选道路的选择、位置点的确定等步骤最终得出匹配结果；当GPS数据失效时，提出了一种模拟定位的方法代替GPS数据进行定位。然后通过软件仿真和采集实际数据对算法进行了检验，结果证明算法具有可行性。 |
| 作者： | 赵卫刚 |
| 专业： | 系统工程 |
| 导师： | 关伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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