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基于红外测距的道路前方车辆探测预警系统研究
| 题名： | 基于红外测距的道路前方车辆探测预警系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吕兴行；武波涛；高景峰；薛金华； |
| 关键词： | 红外测距；车辆探测预警；Kalman滤波；识别试验 |
| 摘要： | 进行道路前方车辆探测预警系统设计时,通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息,并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响,可根据车距信息和相对车速不会突变的特性建立预测模型,基于此预测模型,应用Kalman滤波理论准确预测相对车速,并利用车距信息和相对车速计算安全距离报警阈值。试验证明该探测及预警方法可大大提高车辆探测的准确性和鲁棒性。 |
| 期刊名称： | 公路交通技术 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 129-130,137 |
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