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原文传递 航海导航系统的板级支持包软件设计
论文题名: 航海导航系统的板级支持包软件设计
关键词: GPS定位系统;板级支持包;引导程序;嵌入式Linux内核;设备驱动程序;导航系统
摘要: 本文阐述了航海导航系统的Linux板级支持包(BoardSupportPackage,简称BSP)软件设计。论文首先介绍嵌入式系统的发展现状并提出了航海导航系统的系统设计方案。然后,重点讨论了航海导航系统引导程序、嵌入式Linux内核的设计和移植方法,以及外扩设备的Linux设备驱动程序设计。最后完成对航海导航系统的板级支持包的系统测试。 第一章介绍航海导航技术,嵌入式系统和板级支持包技术的发展现状。 第二章分析航海导航系统的总体设计方案和板级支持包软件的设计方案,分析了航海导航系统的硬件框架和系统工作原理,并且阐述了板级支持包的框架和各部分之间的联系。 第三章介绍嵌入式Linux的引导程序uMon的特征,并针对航海导航系统分析了uMon的启动过程,移植重点和安装过程。 第四章分析基于Intel公司的XscalePXA255处理器的嵌入式Linux操作系统的移植方法。通过设置移植环境,配置内核参数,定制根文件系统完成操作系统的移植。 第五章介绍Linux字符设备以及MTD系统的驱动设计方法,并实现了航海导航系统外扩键盘,DPRAM和NANDFlash驱动程序设计。 第六章完成航海导航系统的板级支持包软件测试,分析测试方法并且给出测试结果。 第七章对论文研究进行了总结,并且提出将来可以进一步发展的方向。
作者: 吴珊
专业: 电子信息技术及仪器
导师: 汪乐宇;刘济全
授予学位: 硕士
授予学位单位: 浙江大学
学位年度: 2006
正文语种: 中文
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