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磁浮列车牵引控制系统建模和仿真分析及与运行控制系统通信的研究
| 论文题名： | 磁浮列车牵引控制系统建模和仿真分析及与运行控制系统通信的研究 |
| 关键词： | 磁浮列车;牵引控制系统;运行控制系统;矢量控制 |
| 摘要： | 上海示范线的成功运营预示着高速磁浮交通系统普及的必然性。高速磁浮列车的超高速运行对其运行控制系统和牵引控制系统提出了很高的要求，牵引供电系统构成、牵引驱动的控制方法以及网络控制方案是值得仔细研究的问题。目前国内对牵引控制系统的研究仅仅开始进入建模和实验阶段，该项关键技术一旦突破，将为磁浮列车的安全正点运行提供保证，进一步推动高速磁浮交通系统在我国的推广和应用。 本文从这几个问题出发，首先综述了TR08型磁浮列车的运行控制系统及其定位测速技术，详细介绍了牵引控制系统，并对磁浮列车驱动和供电的原理进行了分析，在此基础上选择了转子磁场定向的矢量控制技术和SVPWM技术作为牵引控制系统的控制策略和控制方法。然后用MATLAB/SIMULINK软件建立了牵引控制系统的模型，并给出一条具有代表性的线路模型，仿真结果验证了模型的有效性。接着利用该模型对影响牵引控制性能的各主要因素：励磁电流、电机参数、时延、突发外力等因素进行了仿真分析。其次，在仿真结果的基础上，从能耗最优的角度对线路坡道和进坡速度进行了优化设计。然后讨论了磁浮列车牵引控制系统和运行控制系统的以太网控制方案，并通过实验测量和分析计算验证了该方案的实时性。最后一章对本文内容做了简要的总结，并提出一些本文未能讨论的关键技术及未来的研究方向。 |
| 作者： | 刘静 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 韦巍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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