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原文传递 基于DSP的惯性导航系统设计与实现
论文题名: 基于DSP的惯性导航系统设计与实现
关键词: 惯性导航;陀螺仪伺服;数据处理
摘要: 本文对基于DSP的惯性导航系统设计与实现进行了研究。文章提出了捷联式惯性导航系统的设计方案。着眼于DSP技术,将新型高性能浮点式数字信号处理器(TI TMS320C6713)应用于惯性导航系统,使系统兼具了体积小和运算能力强的特点,为在小型惯性导航系统中实现复杂的导航算法提供了硬件条件。并且,在系统中应用FPGA技术,选用目前性价比较高的FPGA芯片(Xilinx Spratan-3系列),使系统的硬件电路设计更灵活,功能更强大,为在不改变硬件电路的情况下进行系统升级提供了可能。另外,模数转换方式不同于常用的逐次逼近法和双斜积分法,而是采用了I/F转换的方法,这样系统在同等分辨率的条件下成本更低,抗干扰能力更强,特别适于本系统的多通道模数转换。
作者: 徐健
专业: 物理电子学
导师: 王德君
授予学位: 硕士
授予学位单位: 大连理工大学
学位年度: 2006
正文语种: 中文
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