论文题名: | 基于DSP的惯性导航系统设计与实现 |
关键词: | 惯性导航;陀螺仪伺服;数据处理 |
摘要: | 本文对基于DSP的惯性导航系统设计与实现进行了研究。文章提出了捷联式惯性导航系统的设计方案。着眼于DSP技术,将新型高性能浮点式数字信号处理器(TI TMS320C6713)应用于惯性导航系统,使系统兼具了体积小和运算能力强的特点,为在小型惯性导航系统中实现复杂的导航算法提供了硬件条件。并且,在系统中应用FPGA技术,选用目前性价比较高的FPGA芯片(Xilinx Spratan-3系列),使系统的硬件电路设计更灵活,功能更强大,为在不改变硬件电路的情况下进行系统升级提供了可能。另外,模数转换方式不同于常用的逐次逼近法和双斜积分法,而是采用了I/F转换的方法,这样系统在同等分辨率的条件下成本更低,抗干扰能力更强,特别适于本系统的多通道模数转换。 |
作者: | 徐健 |
专业: | 物理电子学 |
导师: | 王德君 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连理工大学 |
学位年度: | 2006 |
正文语种: | 中文 |