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基于激光雷达技术接触网几何参数测试系统研究
| 论文题名： | 基于激光雷达技术接触网几何参数测试系统研究 |
| 关键词： | 接触网;激光雷达;动态检测;几何参数 |
| 摘要： | 本文设计的接触网几何参数测试系统具有两种工作模式：其一是升弓模式，进行动态参数检测；其二是降弓模式，进行静态参数检测。测量数据除了可以单独应用于动态品质的研究和静态检修维护以外，还可以对两种状态下的数据进行综合对比，为动态品质的研究提供更直观、可靠的分析基础。激光雷达装置实时扫描测量得到的数据通过串口传送给前置嵌入式处理机进行前端处理，之后经由16位的数字输出量将最终的测量参数输出至主机系统进行显示、存储等。针对检测的实际扫描特点及影响检测系统准确性的其它因素，本文基于数据图象背景分析提出了三种数据有效性控制措施：有效范围控制法、拉出值变化量控制法和拉出值求导控制法。根据对拉出值精度和接触线高度精度的不同要求设计了二种硬件系统解决方案，即垂面扫描与斜面扫描，前者具有较高的拉出值精度和相对适中的接触线高度精度，后者虽然拉出值精度有所下降，但接触线高度精度得到很大的提高，可以在实际应用中根据具体情况及要求从中选择其一。本文在将有效范围控制和拉出值变化量控制两种方法结合使用的基础上，建立了系统测试的数学模型，实现了前置嵌入式处理机的程序设计及代码编写。同时，为了测试的可见性和直观性，还开发了主机测试系统用以实时显示测量数据及参数波形。研究成果已投入广州地铁四号线使用，取得了预期效果。 |
| 作者： | 任艳华 |
| 专业： | 系统工程 |
| 导师： | 陈唐龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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