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GPS声纳浮标延时精确测量技术研究
| 论文题名： | GPS声纳浮标延时精确测量技术研究 |
| 关键词： | GPS声纳浮标;高精度系统时钟同步;高精度时延估计;导航系统;水下定位导航 |
| 摘要： | 水下DGPS高精度定位导航系统可用于从水上(海面、沿岸陆地或飞机)对水下目标跟踪监视和动态定位，并率先利用GPS和水声技术实现水下目标导航、水下目标瞬时水深监测、水下精密授时、水下测量工程控制和工程结构放样等功能。它集成DGPS定位技术、声纳浮标技术、高精度时钟和水下通讯技术，以基本满足今后长时间内海洋开发、海洋高技术发展对水下定位导航的需求。 GPS声纳浮标是水下DGPS高精度定位导航系统的主要组成设备，是通过动态GPS定位技术对其进行实时定位，为水下定位建立海面测量基准。为了实现水下载体高精度的定位，GPS声纳浮标需解决两个方面的技术难点：高精度的系统时钟同步和定位信号的高精度时延估计。本论文所阐述的GPS声纳浮标延时精确测量技术，能较好地解决这两个问题，并在实际工程应用中取得了较好的效果。 论文研究内容包括：对延时精确测量技术的原理进行了深入分析，重点阐述关键技术的仿真和实现途径，详细介绍信号处理模块以及基于双DSP信号处理板设计开发，最终实现了高精度的系统时钟同步，实现了定位信号的高精度时延估计，并优于系统要求。 论文对多次的试验结果进行了有效分析，充分验证了定位信号的高精度时延估计。经过湖试和海试的检验，GPS声纳浮标能够满足系统指标要求，具有很高的延时测量精度。 |
| 作者： | 程剑 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 丁士圻 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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