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基于CAN/LIN总线的AFS控制系统
| 论文题名： | 基于CAN/LIN总线的AFS控制系统 |
| 关键词： | CAN/LIN总线;汽车动力学模型;自适应前照灯系统;AFS核心控制器 |
| 摘要： | 随着汽车保有量和车流量也大大增加，由于车辆在转弯和上下坡，或者在不同的天气和环境下不正确的使用远光灯和近光灯导致司机无法在极短的时间对周边障碍物、行人和车辆做出有效判断，容易酿成事故并给个人和社会造成严重的伤害。汽车自适应前照灯系统AFS(AdaptiveFront-LightingSystem)能根据实际驾驶情况中天气、环境、车辆的变化自动改变照射模式来更为有效地辅助司机判断行驶状况，减少因为照明问题导致的交通事故。 本文在分析当前AFS的发展现状和设计模型，深入理解AFS实现原理的基础上做了适当结构和功能上的简化提出一种基于汽车驾驶模拟器的半实物仿真前照灯自适应转向系统。系统采集驾驶模拟器实时车速、转向和模拟环境信息等信号通过CAN总线发送到AFS核心控制器，AFS核心控制器根据上位机发送的传感器信号通过模糊控制算法计算前照灯操作结果，然后通过LIN总线发送电机操作指令驱动水平和调高电机实现前照灯自适应转向。 系统选择大众汽车驾驶模拟器作为半实物仿真平台的基础，简化的汽车动力学模型并重新设计传感器信号采集系统，对汽车自适应前照灯转向系统进行了完整的硬件设计，将系统分成信号采集、CAN/LIN通信和机械转向台架等部分并对每个部分进行了详细的设计。在硬件平台搭建的基础上按照标准的软件开发流程对AFS系统软件进行了完整的设计，包括仿真软件和嵌入式软件，软件设计采用模块化设计思想对各个模块进行了详细设计，包括CAN/LIN总线通信和AFS信号控制。经过半实物仿真平台的测试，基于CAN/LIN总线的汽车前照灯自适应转向系统符合设计需求，远光灯和近光灯的切换精度较高，前照灯转向和调高精度偏离角度小于0.5°，在性能和精度上达到设计指标。 |
| 作者： | 沈高柯 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 沈军;李成荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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