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潜艇水下悬停运动的操纵控制研究
| 论文题名： | 潜艇水下悬停运动的操纵控制研究 |
| 关键词： | 潜艇;悬停控制系统;悬停运动;数学模型 |
| 摘要： | 潜艇是武器系统的承载平台，为保障精确打击武器的使用要求，必须对潜艇的运动和姿态控制提供有效手段，同时保持其灵活的机动性并安全、可靠地航行。潜艇操纵控制系统就是为满足这一战术使命而产生的重要系统，它由操舵、均衡、潜浮和悬停分系统组成。本课题主要对潜艇悬停控制分系统进行的研究。 在深入分析俄、美等国外军事强国潜艇悬停控制技术应用的基础上，结合国情，以潜艇战术应用为背景，分析了潜艇悬停控制系统的特点及任务使命，阐明了系统组成和功能，通过研究分析建立了水下悬停时干扰力数学表达式及潜艇水下悬停运动的数学模型；研究分析了悬停水舱各注、排水控制方式的特点，提出适合国情的较佳的注排水控制方案；研究了水下悬停控制规律并进行了数字仿真验证；初步设计了半实物试验方案。 通过上述研究，为潜艇水下悬停控制系统的工程设计研究提供了初步的理论基础，为水下悬停的自动操纵控制提供了初步的技术基础。 |
| 作者： | 潘国良 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 朱欣华;林莉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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