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单自由度磁悬浮系统的设计与控制研究
| 论文题名： | 单自由度磁悬浮系统的设计与控制研究 |
| 关键词： | 磁悬浮;光电传感器;数字控制器;干扰信号抑制 |
| 摘要： | 本文针对磁悬浮系统中传感器与控制系统两个方面存在的问题进行研究。设计了光电位移传感装置，建立了单自由度磁悬浮系统实验台。然后针对该实验台建立其电流电压模型。以系统模型为基础展开理论分析，设计了数字PID控制器和H<,∞>。控制器。通过计算机仿真比较以上两种控制方法的效果，且分析其悬浮性能。结果表明：与经典PID控制相比，基于H<,∞>控制器的单自由度磁悬浮系统有更加良好的稳定性和鲁棒性，且在较短的时间内达到平衡，对干扰信号的抑制取得了令人满意的效果。 实验中采用DSP芯片作为控制器，设计出相应的数字控制器，进一步通过实验验证以上控制方法的效果。实验结果充分肯定了基于H<,∞>控制方法设计的H<,∞>控制器的优越性：可以实现系统稳定悬浮，具有较强的鲁棒性和抑制干扰能力。 |
| 作者： | 杨锋力 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 黄明辉;李群明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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