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GPS/磁阻传感器组合导航系统研究
| 论文题名： | GPS/磁阻传感器组合导航系统研究 |
| 关键词： | GPS;磁阻传感器;卡尔曼滤波;组合导航系统 |
| 摘要： | 近年来随着电子技术的发展使得GPS接收机的价格大幅下降，同时美国关闭SA停止对民用精度的限制使得GPS民用定位精度有了很大提高，这大大促进了GPS在民用领域的发展。在各个导航领域，GPS系统都在展示它的优越导航性能。然而，GPS的工作严重受到一些城市里的特定环境影响，甚至无法完成定位。该文着重研究廉价的GPS/磁阻传感器组合导航系统。论文主要完成工作是GPS/磁阻传感器组合导航系统研究与设计。论文首先介绍了几种独立导航系统，然后分析、论述了几种独立导航系统的组合的优缺点，在综合前人论述的各种方案后，最后选择GPS/磁阻传感器组合导航系统作为低成本组合导航系统设计的初步实验。随后介绍信息融合技术理论和方法，在多种信息融合技术中选择实时性强、计算量小的Kalman滤波负责组合导航系统的信息融合。 对GPS/磁阻传感器组合导航系统的整体介绍后，分别从硬件和软件两方面详细介绍GPS/磁阻传感器组合导航系统的硬件和软件组成部分，同时详细讨论各组成部分的设计思路、功能及影响。最后，比较、分析实验结果，总结GPS/磁阻传感器组合导航系统优劣得失，提出对此组合导航系统的修改方案。 论文独特之处在于使用单片机完成所有的信息采集和滤波算法，以及使用C语言编译Kalman滤波算法程序。由论文最后的实验结果比较、分析，说明使用低成本的单片机同样能完成组合导航系统设计，且也能提高导航系统定位精度。 |
| 作者： | 杨程 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 叶家玮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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