摘要: |
新型光感应汽车防撞系统由传感、信息处理和执行等三部分组成,汽车前方增加光发射、光接收传感模块,通过对光传感信息处理进行车距判断和跟踪,车距信号同汽车防抱死制动(ABS)控制器的信息结合,综合判断汽车的行驶状况和环境状况,并按照设定的系统控制模式,选择控制汽车的制动系统。其创新之处在于将激光测距控制系统和汽车ABS系统进行有机的结合。一是两种系统直接的信息交流和信息共享。二是制动方式和制动装置的综合运用。光感应汽车防撞系统能够有效的综合利用汽车ABS系统和测距防撞系统的传感信息资源和制动装置,从而大大提高汽车的安全性能和智能化。
本设计对光感应汽车防撞系统半导体激光探测部分进行研究。通过对半导体激光器的分析,研发并制作体积小、重量轻、成本低的光感应汽车防撞系统的激光探测部分,测量结果送到中央处理器进行处理。首先从理论上系统地给出激光测距机的自身设计参数。同时配合激光测距技术的开发,对半导体激光器的参数进行分析,并制成一套激光参数测试系统,主要用于对光学设计的激光发射部分和选购的激光器的激光特性参数进行测量。主要采用彩色CCD进行测量,软件采用多任务机制及模块设计,常用命令均实现了工具按钮化,数据采集、测量、分析、打印等操作方便。可分析光束横截面内沿X、Y方向的光强分布,对不同传输截面的光斑束宽进行二次曲线拟合,计算光束发散角和束腰束宽。通过实验得到发散角测量相对误差在10-2量级。我们通过一系列的镜头对半导体激光器进行准直后由激光参数测试系统测试其准直效果,研究光学系统最佳方案,解决半导体激光器光束的准直问题。通过实验比较选择组合透镜作为准直系统,实验结果获得了毫弧度的发散角,得到较清晰的回波信号,在实际通信系统中非常有用。同时研制接收电路,通过分析光电探测器的特性,研制其相应的低成本、低噪声、性能佳的接收放大电路,通频带达到11.64MHz,放大倍数高达220。 |