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RBF轮胎模型及其在四轮转向车辆控制中的应用
| 论文题名： | RBF轮胎模型及其在四轮转向车辆控制中的应用 |
| 关键词： | 汽车设计;四轮转向;RBF神经网络;非线性模型 |
| 摘要： | 四轮转向系统的出现是对车辆转向方式的一次革新。理论与实践证明，四轮转向(4WS)技术能有效地提高车辆低速时机动性和高速时的操纵稳定性，具有良好的应用前景。 本文介绍了四轮转向技术的发展历程、应用状况和发展前景；建立了四轮转向车辆的二自由度线性模型；推导了四轮转向车辆的三自由度线性模型；指出了应用神经网络对轮胎的非线性建模的优点；推导出了前后轮比例控制方式的的四轮转向车辆的传递函数和状态空间方程，同时对四轮转向技术的发展与研究前景进行了展望。 |
| 作者： | 张国林 |
| 专业： | 机械制造及自动化 |
| 导师： | 谢伟东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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