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新型电控液驱车关键技术的研究——驱动/制动系统
| 论文题名： | 新型电控液驱车关键技术的研究——驱动/制动系统 |
| 关键词： | 电控液驱车;驱动系统;制动系统;模糊控制;二次调节;能量回收 |
| 摘要： | 本文针对城市客车工作过程中，采用了不同的控制策略对车辆的驱动/制动系统进行控制研究。通过仿真分析：采用模糊控制技术具有输出响应快、调节时间短、超调量小、控制精度高，有较强的适应系统内部参数变化和抵抗外部扰动的能力，且对于驾驶员来说，操作简单、方便且能够及时地满足驾驶要求。汽车防滑控制是制动防抱死系统和驱动防滑转系统的统称，是一种新型的主动安全控制技术，对于提高车辆的牵引性能、操纵性能和稳定性能以及预防事故发生等具有重要的意义。在驱动/制动时，由车轮滑动率与附着系数曲线可知，当车轮的滑动率为0.05～0.2时既能发挥车辆的纵向性能，又能使车辆具有一定的侧向稳定性能。针对新型电控液驱车的复杂性和防滑控制的非线性特点，本文采用模糊控制方法，并对其进行了仿真分析。在低附着系数路面上进行加速/制动时，通过对液压马达的排量进行模糊控制后，驾驶员即使将油门踏板/制动踏板的行程踩到最大后，车轮也不会产生滑转/抱死现象。 为了能够在实验室开展对新型电控液驱车动态性能及其控制的研究，研制了“新型电控液驱车实验”的装置。该装置以新型电控液驱车中应用的恒压网络液压马达控制系统为基础，用变频器和电机作为原动机带动变量泵工作，由磁粉制动器和惯性飞轮的组合模拟车轮的实际负载并可实现模拟负载的实时控制与调节，用计算机进行采集数据与控制的方式，完成了实验装置的方案设计、机电液等部件的设计与选型和实验装置的调试。 结合所采用的测控仪器和模糊控制理论，对新型电控液驱车的驱动/制动系统进行了实时控制研究。在新型电控液驱车实验装置上模拟车辆的加速性、制动性以及在典型工况下的行驶进行了实验验证。通过模拟实验一方面验证了系统仿真模型与控制策略的正确性；另一方面探索了系统的设计规律，为新型电控液驱车的样车提供了实验依据。 |
| 作者： | 韩文 |
| 专业： | 机电工程 |
| 导师： | 常思勤 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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