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基于虚拟现实的集装箱码头布局规划仿真系统研究
| 论文题名： | 基于虚拟现实的集装箱码头布局规划仿真系统研究 |
| 关键词： | 集装箱码头;港口布局规划;虚拟现实;布局仿真;几何建模;运动学建模;参数化控制 |
| 摘要： | 本文对国内外虚拟现实技术在码头布局规划中的研究及应用情况进行了综述,阐明了对港口布局规划方案进行仿真分析的现实意义.将虚拟现实技术、机械设计技术与码头的布局规划方法结合起来,系统分析集装箱码头布局的特点及需求,提出集装箱码头虚拟仿真软件CTSS的开发思路,并对实现的关键技术进行分析,如机械运动中的碰撞检测、人机交互对仿真过程的控制、仿真统计结果的实时输出等.通过对集装箱码头系统进行分析,二次开发建立包括码头前沿、引桥、堆场等港口设施和岸桥、龙门起重机、集卡、船舶等机械设备的模型库,在模型库的基础上建立了整个系统的场景模型.对集装箱码头装卸生产中机械设备的工作过程进行分析,建立了运动学模型,以Vega为基础,进行二次开发实现了对布局规划方案的仿真过程的实时参数输入、结果输出等控制. |
| 作者： | 田颖辉 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王少梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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