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原文传递四轮驱动汽车的ASR技术研究

论文题名：	四轮驱动汽车的ASR技术研究
关键词：	驱动防滑控制系统;汽车;四轮驱动;键合图;模糊PID控制;仿真模型
摘要：	本文主要从动力性方面来分析驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的影响,主要内容包括以下几个部分:一、分析四轮驱动汽车的驱动特点,制定出四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的控制策略.即通过控制油门来控制车轮的过度滑转,通过控制制动器来控制车轮的相对滑转.在参考车速的估取上借鉴了ABS估取参考车速的方法.二、建立四轮驱动汽车驱动的数学模型.键合图理论用于系统的数学建模具有简单、方便、直观、精确等优点.本文首先利用键合图理论建立系统的键合图模型,然后推导系统的状态方程.三、进行ASR系统的控制算法研究.并主要探讨了模糊PID控制在四轮驱动汽车ASR系统上的应用.分别设计了油门模糊PID控制器和制动器模糊PID控制器.四、根据所建立的数学模型在MATLAB/SIMULINK环境下建立仿真模型,并进行了三种不同路面上的仿真分析.
作者：	廖旭晖
专业：	车辆工程
导师：	王仲范
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文