论文题名: | 岸边桥式起重机智能防摇控制机理研究 |
关键词: | 桥式起重机;智能电子防摇;模糊控制;集装箱装卸;计算机视觉 |
摘要: | 本论文的撰写遵循:首先对整个智能电子防摇系统的研究意义、国内外研究动态以及本论文的主要工作作了介绍,接着介绍了防摇理论基础(模糊逻辑、模糊控制、计算机视觉测量及在防摇中的应用等),然后对岸桥运行状态下小车及货载的工况进行了分析,最后对集装箱岸桥智能电子防摇系统的实现进行了设计.本论文的研究内容有:1.模糊智能控制防摇机理的研究;2.模糊控制算法研究;3.抓斗和集装箱摆动的数学模型研究;4.岸桥智能电子防摇系统的研制;5.小车钢丝绳偏摆角及角加速度的测量研究; |
作者: | 但堂咏 |
专业: | 机械电子工程 |
导师: | 顾毅 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 武汉理工大学 |
学位年度: | 2005 |
正文语种: | 中文 |