摘要: |
本文围绕与电动汽车前向仿真系统及课题相关的内容展开论述与研究.在电动汽车理论研究阶段,可通过建立相应整车数字化模型,并对其动力性、经济性及排放性进行仿真,从而对各种备选方案的优劣进行比较.然后本文通过理论结合实例的比较分析,指出了后向仿真适用于设计初期,指导整车部件及控制策略选型;而前向仿真则更适宜于设计后期,针对应用于实车的部件参数与控制策略的优化改进.针对课题研究需要,课题组以前向结构为构架开发出一套混合动力电动汽车仿真软件系统HEVSim,该系统为实车控制策略设计及优化提供了良好环境.接着,本文对驾驶员模型的建模方式作了详细介绍,针对仿真需求车速与仿真所得车速之差需进行实时修正的问题,分别提出了采用常规PI控制器以及模糊控制器进行修正的方法,并在HEVSim中对所建立起的相应模型进行仿真,在实现仿真要求的前提下,模糊控制器对车速偏差的修正效果优于PI控制器.针对课题所涉及的EQ7200HEV新型并联式混合动力电动轿车实车控制策略的开发,提出了基于需求转矩分配的控制方案.另外,对于此控制策略中的不足,提出采用模糊控制器替换部分原有门限逻辑判断,并利用遗传算法对相关控制变量的隶属函数进行优化. |