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电动车用开关磁阻电机驱动控制器的研究
| 论文题名： | 电动车用开关磁阻电机驱动控制器的研究 |
| 关键词： | 电动车;开关磁阻电机;驱动控制器;抗干扰能力;软件结构 |
| 摘要： | 电动车是新世纪经济、安全、环保的“绿色”交通工具。电驱动系统作为电动车最关键的一个环节，日益受到国内外学者的重视。开关磁阻电机驱动系统以其相对简单的结构、低成本、高效率、安全可靠、控制灵活等特点，成为电动车各种电机驱动系统中的重点研究对象。 本文首先介绍了国内外电动车电驱动系统的发展、应用情况，分析了电动车电驱动系统要求以及各种驱动电机的特点，选择了开关磁阻电机驱动系统作为研究对象。然后，对开关磁阻电机的结构、工作原理、基本方程、线性模型进行分析。在研究了开关磁阻电机驱动控制系统的控制策略之后，把模糊智能控制与传统PID控制相结合，在线调整PID参数，从而实现宽范围转速的实时调节。随后，在MATLAB环境下，对优化后的控制策略进行建模仿真，仿真结果验证所提出的优化方案的可行性。在理论研究之后，对开关磁阻电机驱动控制器进行研究，以5kW12/8极电机为控制对象，设计功率变化电路、驱动电路和以DSP2812为核心的控制电路。考虑到电动车电驱动控制器所处的恶劣工作环境，为驱动电路设计了辅助隔离电源，在控制电路中设计了各种硬件保护电路，从而大大提高控制器的抗干扰能力与可靠性。在软件方面，规划了系统的软件结构，并对各功能子模块进行编程设计。最后，在搭建的开关磁阻电机驱动控制实验平台上，进行实验。电机运行稳定、调速响应快、转矩波动小，验证本文设计的开关磁阻电机驱动控制器的可行性。 |
| 作者： | 刘锐 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 周永勤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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