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车载三维地形扫描测绘系统设计与实现
| 论文题名： | 车载三维地形扫描测绘系统设计与实现 |
| 关键词： | 车载设备;三维地形扫描测绘系统;软件设计 |
| 摘要： | 随着汽车工业在我国的迅速发展,信息技术越来越多的应用于汽车工业,车辆的智能化已成为不可避免的趋势。无人驾驶车辆随着技术的进步越来越贴近普通人的生活,车辆自主定位,自主地形测绘、自主导航在国外的应用已越来越多。随着中国经济社会的发展,在我国开展车载三维地形扫描测绘系统的技术研究,具有巨大的市场前景。 车载三维地形扫描测绘系统设计方案需要考虑很多的因素,其中最为关键的两个因素为测距的体制、成像的方法。论文根据国内外的研究现状确定研究的主要目标-高精度测距系统的设计和实现。 论文介绍了三维地形扫描测绘系统,并对其重要组成部分高精度测距技术、高速周视扫描探测等技术进行论述。 论文结合工程实际需求利用FPGA实现硬件电路软件化的设计思想,并在实际设计中得到了实现。硬件软件化不仅解决了系统结构尺寸小型化的要求而且大大提高了系统的可靠性、重复利用的可能性以及调测试的易实现性。 论文创新点是提出了利用基于全波形回波中心测距技术的脉冲激光进行测距,并对其进行数字化处理。相比传统测距技术在测距精度上有了很大提高,达到了系统设计要求。 为实现三维扫描测绘系统设计的关键点高精度测距技术的实现,在系统设计过程应用了波形跟踪算法来实现高精度测距的要求。 论文同时还对实现车载三维地形扫描测绘系统的其他技术,如超窄脉冲发射、探测接受收技术、噪声干扰处理技术、系统测试与验证进行了介绍。 |
| 作者： | 曹晓华 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 曹静;贾晓东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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