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履带式摊铺机行走系统的驱动与控制设计
| 论文题名： | 履带式摊铺机行走系统的驱动与控制设计 |
| 关键词： | 沥青混凝土摊铺机;数字控制器;液压系统;恒速控制 |
| 摘要： | 本文从沥青混凝土摊铺机的运动学和动力学出发，理论上论述了行走系统的参数设计，并对行走系统的驱动与控制理论进行了分析，得出了其控制系统的传递函数，为摊铺机行走系统的数字化控制奠定的基础，并把其成果应用到实际设计中，该文章的研究具有重要的理论意义和工程利用价值。 1、本文采用传统的方法对沥青混凝土摊铺机的运动学、动力学以及液压驱动系统的参数进行了分析计算和校核，建立了速度特性方程。分析了工程条件下摊铺机作业速度的设计现状和使用现状，从效率的角度详细论证了液压系统合理的工作点。 2.讨论了行驶液压驱动系统液压泵、马达以及相关比例阀的控制模式，分块建立了斜盘倾角位置回路、活塞一斜盘倾角调节机构、泵一马达组合系统、马达一整车速度环节等传递函数，构造了整个行驶液压驱动系统的动态特性数学模型，同时就车辆行驶系统的负载作了等效处理。 3.对摊铺机的行走控制系统的基本要求、及行驶启动、停车运行速度曲线特点进行了分析。论述了行驶系统的设计方案，以实现摊铺机前进/后退、起步、停车、加速/减速控制，以及左右转向和原地转向控制，重点研究了恒速控制技术。运用数控微处理器，采用数字PID控制算法，满足了行走系统的恒速控制.直线行走.同步加载的功能要求。实现了摊铺机行走驱动的全过程。 4.通过样机的性能考核和模拟验证，证明了研究分析的正确和设计的合理。 |
| 作者： | 陈胜奇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王树新;郑尚龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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