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原文传递汽车线控转向系统的研究

论文题名：	汽车线控转向系统的研究
关键词：	汽车线控转向系统;动力学模型;控制策略;硬件设计;计算机仿真
摘要：	汽车线控转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接(即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接)，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，提高了汽车的转向性能，是汽车转向系统的重大革新。　　本文首先对线控转向系统的硬件系统进行了研究。根据线控转向系统硬件的功能要求，建立硬件选择要求及标准。在有了硬件系统的基础上，建立线控转向系统的九自由度车辆动力学模型，验证该系统在性能上的优越性。控制策略的研究是线控转向系统的研究重点。本文对该系统设计了一个总体设计控制方案，然后对转向电机的控制、路面反馈力矩的模拟和反馈电机的控制分别进行研究。将研究结果在计算机上仿真，验证控制策略的正确性。本文设计的线控转向控制系统硬件主要由控制器、传感器及信号处理电路、转向电机及驱动电路、通讯电路等组成。控制电路核心采用MOTOROLA数字处理器DSP56800。为了实现控制策略，对线控转向系统进行了软件设计和编制，以实现在不同工况下对转向电机的精确控制。　　本文最后介绍了软、硬件调试环境并分析了试验结果。试验结果证明上述方案的可行性，系统具有良好的性能，为后续的研究工作提供了试验基础和借鉴。
作者：	程浩浩
专业：	车辆工程
导师：	崔胜民
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文