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DSP控制能量回馈电动助力车控制软件的实现
| 论文题名： | DSP控制能量回馈电动助力车控制软件的实现 |
| 关键词： | 空间矢量;永磁电步电机;能量回馈;框图映射;电动助力车 |
| 摘要： | 本文系统总结了当前同步电机控制现状，并利用电动助力车为原型，进行同步曳引机变频伺服器的开发。作者通过对电动助力车控制模型的分析建立了控制系统结构，把矢量控制与有源整流控制整合在一个控制系统中，并且利用以TI320LF2407F为主芯片的开发平台，开发出电动助力车的DSP控制器的软件，同时利用SIMULINK对能量回馈进行探讨。软件的开发，本文采用了把控制系统框图映射到软件结构的方法。控制系统中的每一个框图代表相应的功能，利用模块化设计技术，对模块采用统一的方法描述和实现，并且利用测试模块对模块进行测试，从而保证软件的质量。本文对于空间矢量生成算法进行了探讨，并利用空间矢量生成PWM波输出，产生的三相交流电机绕组电流的谐波失真最小，同时比正弦调制方法更有效地控制输出电压、更方便使用。本文还采用了查表与插值结合SIN值的计算方法，解决了性能和占用资源的矛盾，既满足了速度要求、又保证了精度。对于PID控制算法，本文用定点运算实现了较高精度的防饱和PID控制算法。 |
| 作者： | 黎旺星 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 黄以华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中山大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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