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原文传递捷联惯导传递对准技术研究

论文题名：	捷联惯导传递对准技术研究
关键词：	捷联惯导系统;传递对准;卡尔曼滤波;仿真
摘要：	本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。　　本文研究了一种快速高效的传递对准方法，即速度加姿态匹配法。论文从惯导的导航方程入手，将测量主子惯导角度误差表述为实际物理失准角和陀螺仪表误差参数的函数，建立了快速匹配方案的姿态误差和速度误差的运动方程。　　在验证传递对准模型过程中，应用卡尔曼滤波器来估计捷联惯性导航系统的姿态误差或主子惯导之间的失准角，并为每种方法给出了各自对应的仿真结果。
作者：	蔡同英
专业：	导航、制导与控制
导师：	郝燕玲
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文