摘要: |
本文主要研究鳍在定常流中作正弦振荡运动(即攻角在定常流中作正弦变化)时动态水动力系数的建模与仿真。首先,基于Theodorsen理论建立鳍在定常流中绕轴作正弦运动时的水动力系数的模型,Theodorsen理论:对一个具有小的厚度和拱度的机翼,在给定平均攻角来流中的振动问题,基于线性理论的框架,可使用叠加方法求解。如可以用一个零厚度和零拱度的平板翼,在平均攻角为零的来流中的振动运动的解,叠加一个给定机冀(具有厚度和拱度)在给定平均攻角来流中定常绕流解获得。所以本文将水动力系数分成两部分:定常解部分和振动解部分,两部分的叠加就是鳍绕轴正弦运动的动态水动力系数。给出了定常升力系数和动态升力系数的模型,并利用仿真软件MATLAB6.5/Simulink5.0对鳍的动态水动力系数进行仿真,经与水池实测试验结果比较误差较小,并对原鳍角反馈减摇鳍系统加以修改,首次采用基于鳍的动态水动力系数的力矩反馈减摇鳍系统,并对有义波高分别为3.8m、2.9m、5m和遭遇角分别为45°、90°、135°的海浪共九种情况进行了仿真,给出仿真结果。仿真结果表明:用动态水动力系数的减摇鳍系统在各种海况下均能得到较好的减摇效果。 |