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原文传递一种用于教学机器人的大跨度行走底盘

专利名称：	一种用于教学机器人的大跨度行走底盘
摘要：	本实用新型公开了一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，底盘本体的底部内侧设有矩形空腔，矩形空腔的内部设有转动杆，转动杆的两端伸出底盘本体的外壁并与滚动圆盘的侧面固定连接，转动杆位于矩形空腔内的部分设有从动圆齿轮，从动圆齿轮与主动圆齿轮啮合传动，主动圆齿轮的左右两端均与连接杆件固定连接，位于右端的连接杆件与驱动电机的转轴传动连接，驱动电机通过支撑架固定在矩形空腔的内侧壁，位于左端的连接杆件与圆形滑块的侧面固定连接。本实用新型在滚动圆盘的外围设有弧形板，弧形板所形成的圆环形结构用作“滚轮”，在很大程度上增加了“滚轮”的直径，从而增加了行走跨度，使得教学及其人的运动更加迅速。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	永州市精信源科技有限公司
发明人：	李志明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821666707.6
公开号：	CN209111932U
代理机构：	广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜宗华
分类号：	B60K17/04(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	425100 湖南省永州市零陵区河西工业园区瑞洋大道南侧
主权项：	1.一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，包括底盘本体(10)和转动杆(18)，其特征在于：所述底盘本体(10)的底部内侧设有矩形空腔(8)，所述矩形空腔(8)的内部设有转动杆(18)，所述转动杆(18)的两端伸出底盘本体(10)的外壁并与滚动圆盘(1)的侧面固定连接，所述转动杆(18)位于矩形空腔(8)内的部分设有从动圆齿轮(17)，所述从动圆齿轮(17)与主动圆齿轮(13)啮合传动，所述主动圆齿轮(13)的左右两端均与连接杆件(14)固定连接，位于右端的所述连接杆件(14)与驱动电机(15)的转轴传动连接，所述驱动电机(15)通过支撑架(16)固定在矩形空腔(8)的内侧壁，位于左端的所述连接杆件(14)与圆形滑块(11)的侧面固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述圆形滑块(11)与环形滑轨(9)滑动连接，所述环形滑轨(9)位于支撑板(12)的右侧面，所述支撑板(12)固定焊接在矩形空腔(8)的顶部内壁。 3.根据权利要求1所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述滚动圆盘(1)的边缘设有柱状空槽(6)，所述柱状空槽(6)的底部固定设有固定杆(7)，所述固定杆(7)内部的柱状空腔(2)内设有活动杆(5)。 4.根据权利要求3所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述固定杆(7)设有多组，多组所述固定杆(7)在滚动圆盘(1)的边缘呈等距环形排列。 5.根据权利要求3所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述活动杆(5)位于柱状空腔(2)内的部分固定设有限位环(19)，所述活动杆(5)上位于限位环(19)的内侧端套设有弹簧。 6.根据权利要求3所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘，其特征在于：所述活动杆(5)的外侧端部与弧形板(3)的内壁中部位置固定焊接，所述弧形板(3)设有多组，多组所述弧形板(3)整体围成一圆环形结构，所述弧形板(3)的外侧壁设有橡胶齿牙(4)。
所属类别：	实用新型