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基于误差通道在线辨识的振动主动控制方法研究
| 论文题名： | 基于误差通道在线辨识的振动主动控制方法研究 |
| 关键词： | 双层隔振系统;振动主动控制;自适应控制算法;误差通道;在线辨识;柴油机;舰船 |
| 摘要： | 本文以舰船柴油机双层隔振系统为对象，建立了被控系统的数学模型，采用了一种新的具有误差通道在线辨识功能的自适应主动控制策略，在MATLAB环境下，对双层隔振系统进行了振动主动控制的仿真研究，并在模拟柴油机双层隔振台架上进行了试验研究。通过仿真和试验结果证明，在不同形式激励条件下，具有误差通道在线辨识功能的振动主动控制系统均取得了比较满意的控制效果，系统有很强的鲁棒性。 |
| 作者： | 李旭明 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 刘志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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