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气垫船运动参数滤波方法与应用研究
| 论文题名： | 气垫船运动参数滤波方法与应用研究 |
| 关键词： | 气垫船;FIR滤波器;小波变换;信号处理;运动参数 |
| 摘要： | 本文以全垫升气垫船仿真信号为研究对象，对其进行分析和去噪的研究。本文首先介绍了信号预处理的基本理论，包括功率谱分析和中值滤波与平均滤波结合的复合滤波器设计内容，并且气垫船仿真信号进行Welch功率谱密度分析和复合功率谱预处理。其次，介绍了FIR滤波器的设计方法和优化方法，讨论了FIR滤波器设计的关键和主体思想。提出气垫船信号滤波要求，整定滤波器参数，分别用不同类型FIR滤波器给以实现并对比各种滤波器性能，由Remez滤波器对气垫船两个典型信号进行去噪处理。最后介绍了小波变换和小波去噪相关理论和实现方法。对小波基函数的选取方法给以介绍和仿真实现，最后对气垫船两个典型信号进行小波分析和去噪处理。 |
| 作者： | 钟山 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 丁福光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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