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模糊自整定控制技术在振动主动控制中的应用研究
| 论文题名： | 模糊自整定控制技术在振动主动控制中的应用研究 |
| 关键词： | 双层隔振系统;主动控制;模糊自整定控制;模糊控制;舰船柴油机 |
| 摘要： | 本文提出了模糊自整定控制策略，以模拟舰船柴油机双层隔振系统为研究对象，进行了模糊振动主动控制的仿真和试验研究。 文中分析了常规模糊控制器和PID控制器之间的内在联系，结合这两种控制策略设计思想的优越性，提出了参数模糊自整定控制器。包括PID参数模糊自整定控制器、量化因子模糊自整定控制器和带修正因子的模糊规则自整定控制器。这三种控制器根据系统动态性能的变化分别在线调整PID的比例-积分-微分参数、量化因子和模糊控制规则库，使它们达到最优，有利于对系统进行精确控制，提高控制系统的性能,针对柴油机双层隔振模拟试验台架，进行了PID参数模糊自整定振动主动控制的试验研究。试验结果表明，该控制方法能在线优化PID的比例、积分和微分三个参数，具有一定的控制效果，由此证明了该方法的有效性。 |
| 作者： | 袁绍军 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 刘志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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