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原文传递 自行车干扰下的车辆行驶行为及跟驰模型研究
论文题名: 自行车干扰下的车辆行驶行为及跟驰模型研究
关键词: 混合交通;车辆跟驰;驾驶行为;模糊推理;安全距离;自行车干扰
摘要: 本文以自行车干扰条件下的车辆行驶行为作为研究对象,主要研究内容包括: 1.国内外混合交通流及车辆跟驰模型研究分析:对车辆跟驰模型从交通工程和交通心理学的角度进行了分析和系统评价; 2.基于摄影方法的自行车干扰条件下的车辆跟驰速度采集方法的建立:建立了利用摄影试验的对自行车干扰条件下的车辆跟驰速度采集、处理和分析的方法,并在北京三环辅路的三个不同地点进行了实地调查,获得了大量源自实际交通流的跟车速度数据; 3.自行车对机动车行驶的干扰影响分析:描述了自行车与机动车的交通特性,分析了自行车干扰的数量特点及自行车干扰下的机动车车速特性。 4.自行车干扰条件下的车辆跟驰模型的建立:分析了车辆跟驰过程中的驾驶行为及其对车辆跟驰安全行驶的影响,提出了一个两阶段三决策点的驾驶员判断决策模式,并就跟驰安全间距的控制进行了研究;建立了自行车干扰条件下的模糊推理控制模型,是一个包含两个子系统的模糊推理系统,由实际驾驶经验推理得到模糊规则形成了模糊控制算法。 最后,总结全文的工作,并指出若干有待于今后进一步研究的关于中国混合交通的内容。
作者: 周志惠
专业: 系统工程
导师: 彭宏勤
授予学位: 硕士
授予学位单位: 北京交通大学
学位年度: 2005
正文语种: 中文
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