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基于机器视觉的汽车前方路况识别系统的研究
| 论文题名： | 基于机器视觉的汽车前方路况识别系统的研究 |
| 关键词： | 机器视觉;路况识别;智能车辆;嵌入式系统;汽车 |
| 摘要： | 本文主要研究以CCD为主要数据采集传感器、以机器视觉识别算法为主要算法、以集成DSP功能的嵌入式CPU为硬件处理平台的汽车前方路况视觉识别系统。该系统用于识别前方道路和目标车辆等动态变化信息，并对动态变化信息的变化速度等参数进行计算，计算处理的结果作为辅助驾驶的重要信息来源。 本文的视觉识别算法分为两个部分：结构化道路的检测与识别和目标车辆的检测与识别。本文不仅实现了两部分算法，而且结合一些实际的特殊路况对算法进行优化设计，从而增强了算法的鲁棒性。 通过对大量序列图像的处理，可以证明本文的视觉识别算法能够对道路车道线和目标车辆进行准确的检测和识别，并且算法具有较强的实时性和鲁棒性。另外，本文完成了该路况识别系统中嵌入子系统的部分设计开发工作。 |
| 作者： | 郑伟 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王钦若 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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