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原文传递矢量控制的软件实现方法研究

论文题名：	矢量控制的软件实现方法研究
关键词：	矢量控制;永磁同步电机;DSP
摘要：	本文以研制应用于电动汽车的全数字化铷铁硼永磁同步电机矢量控制系统为工程背景展开。对矢量控制、永磁同步电机的数学模型、磁场定向控制策略、SVPWM空间矢量脉宽调制方法等理论问题进行了推导分析，重点对永磁同步电机的矢量控制算法在TMS320LF2407DSP上的软件实现进行了比较深入的研究，并编写了相关的程序。本课题的研究对高性能电动汽车驱动控制系统的发展以及对我国电动汽车竞争力的增强具有重要意义。　　首先，介绍了矢量控制的基本原理，并建立了永磁同步电机的数学模型。　　其次，介绍了电动汽车直-交变换逆变器的基本结构。　最后，针对矢量控制方案的功能要求，根据TMS320LF2407的编程特点，把整个软件设计分为主程序部分和中断程序部分，并划分为若干功能模块，分别对这些模块进行设计，最后把各部分功能模块进行综合，以完成整个软件设计。本文重点对其中的PID控制算法、坐标变换、SVPWM、转子位置和速度检测、电流采样与软件滤波算法、Sinθ和Cosθ的计算、显示与按键处理、CAN总线通讯设计等模块进行了分析，并给出了相关的流程图。最后在实验台上对整体软件进行了测试，实验结果表明，该系统具有良好的伺服特性和动态性能。
作者：	刘方铭
专业：	软件工程
导师：	余永权
授予学位：	硕士
授予学位单位：	广东工业大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文