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原文传递仿真系统模型可信度的研究

论文题名：	仿真系统模型可信度的研究
关键词：	机器人;可信度;相似理论;模糊评判;仿真系统;核动力装置;水中检修
摘要：	本文根据已经建立的机器人系统的特点，把系统分为六部分：系统的运动模型、执行机构模型、前视声纳模型、水流模型、视景系统模型和时空一致性模型，利用仿真可信度评估中最基本的方法——相似理论法和模糊评判法，结合理论比较法、模型比较法和曲线法等方法，对这六部分模型的可信度进行了评估。　　本文引用模糊评判法，通过设计因素集和评判集，得到视景系统的模糊评判可信度，对的时空一致性进行了定性评估，并进行了系统的联调实验。　　通过以上分析，本文得到了系统各部分的仿真可信度，验证了仿真装置的可信性，同时为模型算法的验证奠定了基础。
作者：	洪晔
专业：	核能科学与工程
导师：	边信黔
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文