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基于信息融合的车辆跟踪技术研究
| 论文题名： | 基于信息融合的车辆跟踪技术研究 |
| 关键词： | 信息融合;车辆跟踪;Kalman滤波;智能交通系统 |
| 摘要： | 交通运输是国民经济的命脉，智能交通系统ITS(IntelligentTransportSystem)研究采用各种信息化智能化技术对现代交通运输进行管理，对交通运输的参与者提供服务。近年由于车辆和道路的飞速发展，ITS受到了国内外的高度重视。 本文选择ITS领域中的车辆跟踪做为具体研究对象，结合先进的信息融合技术，讨论具体的车辆跟踪实现技术。论文首先介绍了智能交通系统(ITS)的相关知识，由此引出论文的选题背景。 对信息融合技术从其概念、原理、体系结构，关键技术，以及在ITS中的应用给予介绍，特别提出了在车辆跟踪中的实际应用。论文的第三章重点研究了在ITS系统中的信息融合技术，基于对ITS系统信息特征的分析，分别讨论了决策信息融合和目标信息融合。尤其是针对目标信息融合，考虑到分布式多源信息的具体情况，提出了分布式复合多源信息融合系统，实验证明该方法具有良好的信号处理能力、抗干扰能力和容错能力。论文的第四、五章针对ITS系统中的特定问题——车辆跟踪，运用信息融合技术，分别提出了基于Kalman滤波的车辆跟踪算法和基于异类传感器信息融合的车辆跟踪方法，并给出了实验结果。 最后论文予以全面总结，并就车辆跟踪的下一步发展和研究工作进行展望。 |
| 作者： | 唐怡冬 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 周激流;舒红平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 四川大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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