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光纤陀螺捷联惯导系统硬件电路研究
| 论文题名： | 光纤陀螺捷联惯导系统硬件电路研究 |
| 关键词： | 光纤陀螺;捷联惯导系统;硬件电路;FPGA |
| 摘要： | 本文以实际工程为背景，完成了光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路设计,介绍了光纤陀螺的工作原理及捷联惯导系统的基本原理，给出了系统设计的理论基础。 本文在系统硬件电路设计的基础上，以TMS320VC33汇编语言和C语言为工具，编写了用于程序引导转载的BOOT文件，软件实现了温度补偿及捷联算法。 根据捷联系统的特点，通过中断方式采集数据，以定时方式进行数据结算，采用一片FPGA芯片实现所有外围电路的设计，这种硬件设计软件化的方法，使设计简单灵活，系统结构紧凑，具有一定的创新意义。 在系统调试及测试过程中，系统软硬件工作稳定可靠，实现了捷联惯导系统的功能，为工程实际应用奠定了良好的基础。 |
| 作者： | 谭志刚 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 李绪友 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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